Człowiek udomowił kozę w momencie, kiedy rozpoczął przechodzenie z trybu życia opartego na łowiectwie i zbieractwie, na samodzielną produkcję żywności. Stało się to wiele tysięcy lat temu, a więc koza jest jednym z najstarszych udomowionych zwierząt. Koza jest zwierzęciem o dużych walorach użytkowych dla człowieka, dostarcza bowiem mleka, mięsa i skóry. Być może dzięki temu koza znalazła swe miejsce w wielu wierzeniach i kultach starożytnych. Już w mitologii greckiej występuje postać kozy Amaltei, która wykarmiła Zeusa.

W zależności od rasy umaszczenie kóz jest inne, jednakże można wyodrębnić kilka jego rodzajów. Cechą charakterystyczną dla tychże zwierząt jest szczególny rodzaj włosa, który jest szorstki w dotyku. Włosy kozy są zarówno długie, jak i krótkie, czasem może występować specyficzne rozmieszczenie włosów długich, przykładowo w okolicach zadu, przedpiersia i podbrzusza. Kozy mogą być umaszczone jednolicie i mają barwę białą, czarną, czerwoną, brunatną, brązową i beżową. Z kolei kozy umaszczone w sposób mieszany mają pstre czarno-białe i brązowo-białe plamy albo są łaciate wielobarwnie. Koza posiada małe  rogi i wydaje z siebie charakterystyczne beczenie.